熊猫体育官网-【工控热点】望获实时Linux系统运行ROS-LLM，千元硬件支持具身智能

ROS-LLM正是这一趋势的典型代表，它将大语言模型与机器人操作系统（ROS）相结合，旨在提升机器人在复杂环境中的智能决策与控制能力。

为什么选择望获实时Linux系统与RK3588？

千元级硬件支持：瑞芯微RK3588作为一款高性价比的处理器，不仅具备强大的计算能力，还能完美支持边缘计算与工业控制，大幅降低部署成本。

快速部署指南：

Linux系统上运行ROS-LLM，体验智能机器人的强大能力：

硬件准备：

工作主机：Ubuntu笔记本电脑

软件准备：

ament-*/geometry-msgs-*/rosidl-*/action-msgs-*/gnome-terminal

步骤一：拉取源码git clone https://github.com/chinaheyu/chatgpt_ros.git

步骤二：修改API指向

步骤三：加载ROS环境执行source /etc/profile.d/ros/setup.bash脚本

dnf install ament-* -y

dnf install rosidl-* -y

dnf install gnome-terminal -y

步骤六：加载功能包执行source install/setup.bash 脚本，加载功能包的环境配置。

导入您的API KEY，将 OPENAI_API_KEY 替换为您的实际密钥。

~$ ros2 launch chatgpt_ros_turtlesim demo.py

通过在望获实时Linux系统与RK3588平台上部署ROS-LLM，您可以轻松实现边缘智能的高效落地。这一技术组合将大语言模型的智能决策能力与实时控制相结合，显著提升了工业控制与边缘计算的智能化水平，为复杂环境下的机器人应用开辟了新的可能性。如果您在部署过程中遇到任何问题，欢迎随时与我们联系！